崎路敢闯 行者无疆
专为行业应用而生
| 尺寸&结构 | |
| 站立尺寸 | 1110mm*610mm*745mm |
| 俯卧尺寸 | 1130mm*755mm*320mm |
| 重量 | 82kg（含电池） |
| 外壳材料 | 工程塑料 |
| 腿部结构材料 | 航空级金属材料 |
| 电源 | |
| 电池系统 | 三元锂, 10.2kg, 66.6V, 30Ah |
| 充电器 | 电源供应: 220V, AC, 50Hz; 输出: 75.6V, 15A |
| 驱动&电机 | |
| 编码器 | 双编码器 |
| 额定/最大扭矩 | 50 N·m / 300 N·m |
| 运动能力 | |
| 工作负载 | ≤80kg |
| 最大站立负载 | 200kg |
| 续航时间 | 4~8小时 (有负载/空载) |
| 最高速度 | 7 m/s（1） |
| 最大越障角度 | 45° |
| 连续爬梯高度 | 20~25 cm |
| 最大越障攀爬高度 | 90cm |
| 环境适应&防护 | |
| 防护等级 | IP66 |
| 工作温度 | -20℃~55℃ |
| 储存温度 | -20℃~60℃ |
| 激光雷达 | |
| 数量 / 检测距离 | 2 台 / 30m ± 10% |
| 扫描线数 / 点云密度 | 192线 / 1,720,000pts/s（双回波模式），860,000pts/s（单回波模式） |
| 视角 / 帧率 | 360°*90° / 10 Hz |
| 深度相机 | |
| 数量 / 尺寸 | 1 个 / 90*25*25 mm |
| 分辨率 / 帧率 | 1280*800 / 30 fps |
| 工作范围 | 0.01-20m |
| 通信&定位 | |
| RTK / GPS / 4G | 可选配置 |
| WIFI / 蓝牙/ IMU姿态传感器 | 标准配置 |
| 交互方式 | |
| 麦克风 & 扬声器 | 可选配置 |
| 照明灯 | 标准配置 |
| 外部接口 | |
| 软件二次开发SDK | 支持 |
| 外部通讯 | RS485*2, CAN*2, 以太网口*2 |
| 供电接口 1 | 12V，≤20A，≤ 240W |
| 供电接口 2 | 20V-48V，≤10A,，≤480W |
