ASTRALL MOTOR

核心优势

行业领先的轴向磁通电机一体化关节模组

扭矩密度 240 N·m/kg

同等重量电机输出动力更强劲；同等体积电机更大的有效负载力；同样的负载能力电池续航力更长

最大扭矩 580 N·m

大幅提升了电机动态响应性能，使其在机器人中表现卓越；能够轻松应对复杂运动场景的需求，确保机器人运动的高精度和高稳定型

高精度双编码器

电机端与负载端均采用高精度绝对值编码器；直接读取负载端的真实位置，消除换算及机械传动过程带来的误差；抗干扰能力强，更持久，更精确

轴向磁通电机模组

轴向磁通电机的磁场拓扑革新，在微型化空间内实现扭矩密度质的突破，打破传统关节电机"性能与体积"的固有矛盾。双编码器精密控制系统结合动态补偿算法，构筑高运动精度与毫秒级响应的双重保障，重新定义智能装备操控边界，打破重量与体积的限制，使动力系统兼具超强负载与灵动响应的双重优势，为机器人注入颠覆性动能。

高扭矩密度

精密控制

模块化设计

查看详细参数

创新设计

专为智能机器人设计的高功率密度电机模组，提供卓越的扭矩输出和精准控制能力。

扁平盘式架构设计

采用轴向磁通布局，磁场方向与电机转轴平行，形成紧凑的盘式结构。厚度更薄，体积更小，重量更轻，大幅提升功率密度

软磁复合材料（SMC）定子技术

定子采用三维同性磁路设计，通过高压模压成型工艺（精度±0.05mm），铁损降低20%，实现磁导率提升。支持一体化压铸成型，轴向长度缩短至传统结构的1/3

扁线截面绕组技术

定子绕组采用截面积比的扁线导体，槽满率>76%，较圆线方案提升25%。创新注塑端子工艺，实现绕组与引出线一体化封装，绝缘可靠性提升

一体辐射环转子磁极结构

转子磁钢采用稀土永磁体一体辐射环，通过多极磁化工艺实现气隙磁密提升，扭矩系数大幅提升

应用场景

璇玑AT系列轴向磁通电机一体化关节模组可广泛应用于智能机器人、船舶、水下设备控制等领。

产品参数

卓越的性能指标满足最严苛的应用需求

性能参数	AT 7510 Motor	AT 1010 Motor
额定电压	48V	60V
额定扭矩	50N·m	104N·m
最大扭矩	300N·m +/-10%	580N·m +/-10%
空载转速	100rpm +/-10%	70.7rpm +/-10%
额定负载转速	80rpm	56.5rpm
空载电流	1.5A rms +/-10%	1.5A rms +/-10%
额定负载相电流	12.5A rms +/-10%	13.5A rms +/-10%
最大相电流	106Apk +/-10%	106Apk +/-10%
减速比	1:25	1:28:3
相数	3	3
电机端编码器	17bit单圈绝对值	17bit单圈绝对值
输出端编码器	17bit单圈绝对值	17bit单圈绝对值
电机防护等级	IP55	IP55
重量	1.9kg +/-0.1kg	2.9kg +/-0.1kg
走线方式	中空走线	中空走线
中空轴通孔直径	11mm	11mm
通讯方式	RS-485	RS-485
通讯波特率	4Mbps	4Mbps

关键性指标

额定功率 500 W - 5 kW

峰值扭矩 200 Nm

转速范围 0-500 rpm

效率 >92%

位置精度 ±0.01°

最大电流 55A

最大电压 95V

电力能源

消防应急

警务安防

AT MOTOR