智能巡检系统
配备高精度激光雷达、热成像相机和气体传感器，可全面检测轨道状态、结构安全和环境参数
轨道几何参数测量精度 ±1mm
支持 20 余种缺陷自动识别
6 种有害气体实时监测
配备高精度激光雷达、热成像相机和气体传感器，可全面检测轨道状态、结构安全和环境参数
轨道几何参数测量精度 ±1mm
支持 20 余种缺陷自动识别
6 种有害气体实时监测
基于 SLAM 技术的自主定位与导航系统，可在复杂矿井环境中精准移动
定位精度 ±5cm
支持 3D 环境建模
自动避障与路径规划
实时监测环境与设备状态，发现异常立即报警，保障矿井作业安全
结构损伤早期预警
环境危险实时监测
多级报警系统
替代人工完成轨道几何状态、连接部件、道床状况等日常检查工作，大幅提高巡检效率和准确性。
每日自动完成 10km 轨道巡检，效率提升 5 倍
轨道几何参数测量精度达 ±1mm
自动生成标准化巡检报告
实时监测矿井环境参数，包括气体浓度、温湿度、通风状况等，保障作业人员安全。
可检测 CH4、CO、CO2 等 6 种有害气体
环境数据实时上传至监控中心
危险情况自动触发应急机制
基于 AI 算法的智能诊断系统，可早期发现轨道潜在缺陷，预防重大事故发生。
轨道裂纹识别准确率 98.7%
连接件松动检测灵敏度 0.5mm
基于历史数据的故障预测
采用激光雷达、视觉相机、惯性测量单元(IMU)和多种环境传感器的数据融合，实现高精度环境感知与定位。
